立体仓库堆垛机的技术要求 立体仓库堆垛机的技术要求   1.轨道对堆垛机运行速度的影响。我国选用的轨道是普通起重机使用的运行轨道，轨道与堆垛机行走轮接触面为弧形面，因此，升降堆垛机，堆垛机行走轮与轨道接触是点接触。而国外一些堆垛机的轨道为平面，冷库堆垛机，行走轮接触面也为平面，为线接触甚至是面接触，摩擦力自然比点接触要明显减小。


使有轨巷道堆垛机控制系统超越了原有的设计思路，实现堆垛机的认址，不仅有效解决了计数与定位的精度与可靠性问题，而且方便地实现平滑调速，堆垛机，优化调速曲线、优化起动与制动性能，自动堆垛机，从而提升了堆垛机的整机性能，确保整机性能可靠、平稳、。目前，该技术已广泛应用于机械、食品、、电子、汽车、配送中心、药品、电器和仓储等领域。

堆垛机各个部分运动速度计算

加速度时容易是货物倒塌。载人堆垛机的加减速度一般在0.3~0.5米/秒2。不容易产生货物倒塌的箱式托盘等减速度在1米/秒2以下，走行停止前得爬行速度（即微动速度）宜为4~6米/秒2（爬行行程因堆垛机总质量不同而异，约为0.3~0.6米）。现在趋向于采用更快的高速度。另一方面，为确保货台的停位准确，停止前得升降微速希望在5米/分以下。

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