转轨式堆垛机在自动化物流系统中的应用堆垛机是自动化立体仓库中关键的组成设备，激光雷达避障输出，具有节约用地和人力、作业迅速准确等优点，其性能直接影响整个自动化立体仓库系统的能力，同时，其成本也决定着自动化立体仓库的建设投入。近年来，随着企业管理水平的不断提高和对于降本增效的需求，建设一个既能满足系统需求又相对经济的自动化立体仓库成为必须解决的问题。

　转轨堆垛机系统的展望

　　截至目前，转轨堆垛机还没有实现载货转轨，激光雷达避障要求，在转轨直段（如图1中B段）没有实现物料存取。期待堆垛机的发展能解决这一难题，届时，转轨堆垛机系统将能实现立库两端进行存取物料作业，自动化立体仓库的功能将得到更好的开发和利用。

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　　截至目前，转轨堆垛机还没有实现载货转轨，在转轨直段（如图1中B段）没有实现物料存取。期待堆垛机的发展能解决这一难题，届时，转轨堆垛机系统将能实现立库两端进行存取物料作业，自动化立体仓库的功能将得到更好的开发和利用。

堆垛机主要用途是在立体仓库的通道内运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者将货格中的货物取出，避障激光雷达 厂家，运送到巷道口。以下是堆垛机入库的具体步骤：

步，堆垛机开机，激光雷达避障，堆垛机有连击状态下正常作业，每次作业前将堆垛机自行检查，堆垛机自动末列，检查所有位置及载货台上四个光电开关是否都亮，若无异常则进入“待机”状态，表示自检通过可以与上位机联网作业，上位机下发联机命令，堆垛机的联网灯亮，表示联网成功，堆垛机受上位机控制。

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