转轨式堆垛机在自动化物流系统中的应用堆垛机是自动化立体仓库中关键的组成设备，具有节约用地和人力、作业迅速准确等优点，其性能直接影响整个自动化立体仓库系统的能力，同时，其成本也决定着自动化立体仓库的建设投入。近年来，随着企业管理水平的不断提高和对于降本增效的需求，建设一个既能满足系统需求又相对经济的自动化立体仓库成为必须解决的问题。

桥式堆垛机的主要性能参数

①额定起重量：额定起重量是指桥式堆垛起重机允许叉取的大物料重量和货叉重量的总和。

②小车运行大速度：小车运行大速度是指在额定起重量下，托盘，桥架上的小车运行时，所能达到的大速度。

③大起升高度：大起升高度是指在额定起重量、货物起升到高位置时，托盘尺寸，货叉水平段的上表面距地面的垂直距离。?④大起升速度?大起升速度是指在额定起重量下，货物起升的大速度。

（6）导轮装置 堆垛机共采用了上下水平导轮和起升导轮三组导轮装置，上下水平导轮分别安装在上下横梁上，用于导向堆垛机沿巷道方向做水平运动。起升导轮安装于载货台上，沿立柱导轨上下运动，导向载货台的垂直运动，同时通过导轮支撑荷重，并传递给主体结构。

巷道式堆垛机的分类

按用途分：单元型，托盘批发，拣选型，托盘生产，单元—拣选型三种

按控制方式分：手动，半自动和全自动三种

按应用巷道数量分：直道型，转弯型和转轨型三种

按照金属结构的形式分：单立柱和双立柱两种

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